Hiện nay, có hai loại máy hâm nóng sữa phổ biến nhất là máy hâm sữa sử dụng nước và máy hâm sữa không sử dụng nước. Mỗi loại đều có những ưu điểm và nhược điểm khác nhau, tùy vào nhu cầu sử dụng và điều kiện kinh tế của gia đình mà mẹ có thể lựa chọn cho con sản phẩm phù hợp.